O avião alemão Fokker utilizado na primeira guerra mundial foi a primeira aeronave a ser equipada com uma engrenagem de sincronização que era segura, o sincronizador Fokker. O sincronizador foi associado a uma metralhadora MG14 e permitia que a metralhadora atirasse através dos espaços entre as hélices sem que elas fossem atingidas. A figura a seguir ilustra de forma simplificada o funcionamento do sincronizador, a frequência de disparos da arma coincide com a frequência de giro das hélices de modo que os projéteis sempre passam pela hélice no mesmo ponto. Supondo que a metralhadora dispare 20 projéteis por minuto, determine a velocidade angular das hélices para que elas não sejam atingidas.